やっぱりダメでした。

だめだ！レコーダーのDVD-R焼き、完璧に壊れてる。
DVD-RWとDVD-RAMは普通に焼ける。ので、-RWにビデオモードで焼いて、それをパソコンで吸い込んで、パソコンで-Rに焼くという方法が残されてますが。
手間と時間がかかりすぎる！
RAMからHDDに戻すのに30分。-RWに焼くのに30分。パソコンに吸い込むのに15分。パソコンで-Rを焼くのに15分。その他、タイトル付けとか、設定時間とか加えたら、一枚DVDを作るのに付きっきりで2時間以上！めんどくせー。